Q： 飞控异常、姿态漂移、定点不准
A： - 诱因：多源干扰（高压线、铁塔、金属罐体、山体磁扰）；IMU、罗盘长期未校准；振动过大导致传感器漂移；GPS / 北斗多路径效应（峡谷、城市楼群）。<br> - 现象：悬停偏移、航线跑偏、自主飞行偏离预设航迹，严重时自主返航落点错误。
Q： 动力系统故障（电机、电调、机臂）
A： - 电机：轴承磨损、进粉尘 / 农药 / 油污、绕组过热、异物卡滞，出现异响、温升过高。 - 电调：长时间重载工作过热，单路电调丢功率；防水密封老化进水；散热不良触发降功率保护。 - 机臂 / 机架：反复拆装、震动疲劳产生裂纹；植保机药腐蚀导致结构件脆化。
Q： 起飞 / 航线中断、自动紧急停机
A： 触发保护：电压低、过载、温度超限、传感器故障。行业机载重大，带载荷起飞，掉功率风险远高于消费机。
Q： 防水防尘失效
A： 密封圈老化、接口胶圈破损，雨水、药液、粉尘渗入飞控、电调，造成间歇性故障，时好时坏，排查难度高。