1. **微型**：起飞重量＜250g，适飞空域**真高≤50m**；一般无需操控员证，**必须实名登记**，不能飞入管制空域
2. **轻型**：250g～4kg，适飞空域**真高≤120m**；适飞空域内非经营性作业，**不用飞行申请**，但仍实名登记、保持视距内飞行
3. **小型**：4kg～150kg，适飞空域**真高≤120m**；经营性作业单位需要**运营合格证**，飞手需要执照国家行政法...
4. **中型 / 大型**：＞150kg，**无适飞空域概念，全部属于管制空域**，必须空域审批、适航、运营许可、飞手执照全套材料
> 术语：**真高**= 离地面 / 地物高度，不是海拔高度。